Normal ter medo de falhar?

posso dizer que muitas vezes ja deixei de tentar algo, como um relacionamento, ou de sair com alguem, ou dizer o que eu penso, simplesmente por medo de não conseguir obter sucesso, alguem sabe como mudar isso ?
eles respondem
Tem que ser confiante mano, mesmo que no fundo tenhamos essa preocupação...
 
Tem que ser confiante mano, mesmo que no fundo tenhamos essa preocupação... - elaele