No fundo, fazemos o que fazemos por puro instinto?

Sim. O livro O Erro de Déscartes é ótimo em elucidar isso. Que a emoção precede qualquer julgamento, e isso não é necessariamente ruim. Te recomendo também o livro de Daniel Kahneman (o homem trabalha com estatística e tem nobel de economia comportamental, mas esse não é o foco do livro), Rápido e Devagar. Trata das heurísticas, vieses cognitivos que funcionam como atalhos para processos decisórios e juízos. Lendo esse livro você percebe o quanto é irracional a maior parte do tempo. A diferença entre o homem e o símio é que aquele retarda seu veredito e sua ação. Refrear impulsos é contemplado no homem