Homens, é verdade que o pênis sobe do nada de vez em quando? O que sentem quando isso acontece?

Eles tem vontade própria, acordam duros de manhã cedo e afins. Inclusive lembro de um dia quando algumas amigas da minha irmã estavam na sala e ele acordou involuntariamente, logo peguei o travesseiro e escondido. (Mas morri de vergonha ;-;)