Julgar ou aceitar as pessoas?

Eu tô com um dilema sobre pessoas em geral; vejo gente dizendo que devemos parar de julgar as pessoas e apenas aceitar o que elas têm a nos oferecer, mas também penso que é importante julgar e se relacionar apenas com as pessoas com as quais você mais é compatível e admira. Acredito em ambos, o que vocês acham sobre ?