É normal ter 19 anos, fazer faculdade e depender dos pais? Meu irmão fica falando que sou inútil por isso.

Depende da faculdade que tu faz!
Se for dessas noturnas.
Realmente tu é um inútil, vê se tira essa bunda do sofá e vai procurar um trampo.
Mesmo ganhando mal, tu já pode ir aprendendo muita coisa que tu não vai aprender na faculdade.