É desrespeito olhar pra bunda das mulheres que passam?

Eu apenas olho, me sinto atraído e olho sem que ela perceba.
Mas hj um amigo me viu olhando e falou que era desrespeito e que eu estava tratando elas como se fossem objetos.
Eu respondi: -Sou solteiro mano, eu olho mesmo.
Ele é casado, evangélico e todo certinho.