Já tiveram um sonho lúcido? Já ficaram desesperados nele por não conseguirem acordar mesmo tentando?

Sempre tinha, e aprendi a controlar meus próprios sonhos para fazer coisas fantásticas, como voar, refazer uma cena do sonho, flutuar coisas, fazer aparecer coisas, etc.
Ultimamente eu só noto em caso de sonhos ruins, que eu normalmente prefiro acordar.
Eu acho mais fácil voluntariamente acordar do que me manter dentro do sonho lúcido.