Sempre tive muita vontade de morar sozinha, o que eu devo fazer nessa situação?

Sempre tive muita vontade de morar sozinha, e agora que eu tenho condições financeiras para isso, o que me impede são meus pais.
Sou filha única e meus pais sempre foram muito apegados à mim (obviamente). Eles não me impedem de uma forma direta, mas toda vez que abordo o assunto, eles ficam muito triste e acabo me sentido culpada por querer fazer isso...sinceramente, não sei o que fazer, pois amo...