Esperma atravessa roupas íntimas com tecidos finos?

Boa noite. Bem, eu e minha namorada estávamos fazendo umas brincadeirinhas, aqueles "Amassos". Na hora daquele roça roça, eu percebi que tinha escorrido um pouco de esperma. Ela estava sem calcinha e eu de cueca. E não teve penetração. Sejam pacientes. Eu to preocupado com isso aí...