Como cobrar dinheiro a um amigo?

Não somos muito amigas, trabalhamos juntas. Ela comprou algo em meu nome e não pagou, paguei por ela e ela age como se tivesse esquecido, ou talvez realmente tenha esquecido. Foi 80,00 reais, eu já paguei, mas esse dinheiro me faz falta. Tenho vergonha de cobrar e não saberia como cobrar e se cobrar e ficar um clima chato.