Na opinião de vocês, mulher tem que pedir ao companheiro para sair ou só comunicar?

Pedir é algo meio estranho. Normalmente se avisa o companheiro, e pergunta "tudo bem"? Vida a dois é uma relação de confiança. Um sabe que o outro tem vida social e amigos. A não ser que vocês estejam passando por uma crise, não há motivos para desconfiança.