Como se adquire autoestima sendo que você só teve e tem experiências negativas?

Não adquire.
A autoestima, surge quando você se sente "o foda", e pra isso acontecer você precisa de experiências positivas.
Fora isso é só blá blá blá de coach de que você precisa mudar a sua maneira de pensar e agir, sendo que poucas pessoas tem a mente forte o suficiente para mudarem sozinhas.