Restaurante que cobra taxa de serviço, teriam coragem de pedir pra tirarem a taxa?

Perto do meu trabalho tem um restaurante top onde a comida é maravilhosa e o atendimento também é muito bom. Porém aos finais de semana eles servem apenas pratos prontos e eles cobram 10% do valor do nosso pedido. Meu VR já é baixo e sempre ultrapassa o valor diário que recebo. Porém eu fico com vergonha de pedir pra não cobrar. Praticamente bato o ponto lá. O que vocês fariam?