Pra quem aqui do site dirige, como foi pegar a BR pela primeira vez?

Tenho que levar meu pai ao médico amanhã (ele tem neuropatia e não consegue caminhar).

Estou um pouco ansioso em ter pegar a estrada para outra cidade tão longe. Tirei a habilitação há menos de 8 meses e não pratiquei muito nesse tempo por conta da pandemia.

Vocês tem dicas para mim?