Quando uma mulher não grita, não pede ajuda mas não fala que quer transar, pode ser considerado um estupro?

Depende do contexto. Os dois estão nos amassos se beijando pelo menos?
Nunca passei por situação assim, mas no calor do momento, ficar muda e sem esboçar reações negativas esperando que o homem perceba nas entrelinhas que a mulher não quer, vai dar muito ruim pra mulher.
Homem não sabe ver entrelinhas em situações normais, que dirá quando as coisas esquentam.