Troca troca na infância não tem penetração né?

Fiz troca-troca com um primo 4 anos mais velho, não sei se houve penetracao, ele pedia pra abrir, mas não doía e só sentia uma espécie de coceirinha, eu era bem novo, nos são lubrificávamos nem nada, eu lembro que ele meio que forçava, mas não lembro de entrar, às vezes até escapava, e perguntava se entrou e quando eu sentia que já estava "coçando"/"massageando" eu falava que sim, não houve penetr...