As melhores que achei é de 4 ou então a mulher por cima.

De 4 porque

a penetração é mais profunda (mas depende de como o homem penetra também)

Por cima (a que acho melhor) porque tenho total controle dos movimentos.

Se na posição de 4 os movimentos forem mais devagar ou rápido não importa, só saber meter que tá joinha.