Depois 5 anos do término do namoro por imaturidade dele, é possível reatar se ele mudou? Será que a menina percebe?

Depois de 5 anos? Moço, é muito tempo.

Ela pode até perceber a mudança e apreciar isso, mas isso não quer dizer que o mesmo sentimento ainda existe.
Olha que em 5 anos rola muitas coisas. Teria que ser um amor muito forte para suportar.