Isso se chama ação e consequência.

Você matar alguém pode gerar algumas consequências tipo, ser morto

ou torturado por vingança, ou o mais provável: preso.

TODA ação gera consequências. Ações ruins podem gerar consequências ruins apesar que algumas ações ruins podem gerar consequências boas.

Agora, esse "Pecar" depende muito da ação que está sendo feita. É só entender a ação e refletir sobre as consequências que isso pode gerar na sua vida. Eu não acredito em Deus, então essa parada de pecar tanto faz, a questão mesmo é a ação e consequência.