Depende da roupa fica legal, dependendo nem tanto.
Sexy e ousado eu considero um espartilho, cinta

liga e afins.
Esse por exemplo.
https://www.audacceintima.com.br/conjunto-de-lingerie-sensual-rendado-vermelho-com-cinta-liga
Só uma meia arrastão por si só não é nada.