Qual a diferença entre franqueza (sinceridade) e falta de educação (grosseria)?

Conseguem identificar facilmente?

Para mim quando a franqueza vem em excesso, acaba se tornando grosseria. Ainda que involuntariamente.
Gosto de ser sincera, porém acredito que em determinados contextos é bom guardar minha opinião, para evitar conflitos.
Aprendi a me segurar.