Como uma assistente social age nesses casos?

Os vizinhos do meu avô denunciaram meu pai por negligência, sendo que tanto eu como meu pai nunca o abandonamos.
Ele mora só, mas é extremamente lúcido, mais do que eu e ele não aceita morar com ninguém. O problema é que a casa dele está imunda e ele não deixa ninguém mexer em nada, marquei médico para ele, fui até lá para acompanhá-lo e ele ligou e desmarcou e se recusou a ir. Ele xinga todo mun...
eles respondem
Esses vizinhos são chatos.
Mas eu creio que ele tenha algum tipo de transtorno,sei lá,é comum nessa idade.
Tem medicos especializados pra esse tipo de coisa,eles sabem resolver sem serem muito agressivos com o idoso