Não consigo guardar o carro na garagem com ele em movimento

Tipo assim eu não consigo chegar na minha casa e jogando direto pra garagem, eu paro do outro lado antes meço certinho e viro todo o volante pro lado que vou entrar e assim eu consigo. Eu queria chegar na rua e já conseguir virar direto sem ter que parar pra medir, mas eu tenho medo de calcular errado, faz 10 meses que sou habilitada e queria mudar isso alguém tem dicas?