Na hora do beijo com a pessoa que você tem intimidade, seria chato jogar uma mão boba no pênis?

é o seguinte, eu e meu namorado nao tivemos relações sexuais ainda, somente beijos bem quentes e alguns toques diferentes, ele já tocou em algumas partes do meu corpo e durante o beijo percebo que ele fica excitado quando dou uma checada no negocinho dele, é chato jogar uma mãozinha boba la ? ele iria gostar?