Preciso pagar um boleto mas não tenho impressora, tem algum outro jeito de imprimir?

Para que gastar papel e tinta? Você não usa cartão de débito? Basta fazer o upload do PDF no app do banco, já faz o pagamento por ele. Ou então, se você tiver um computador, abre o PDF e lê o código de barras pelo celular, não precisa imprimir.