Existe transar de roupa? Estou em dúvida.

Gente, existe transar de roupa?, tipo ele tá lá te beijando, e começa a fazer aqueles movimentos de transa, porem voces estao de roupa e nao ocorre penetraçao, isso é considerado transar?
elas respondem
Vcs só estão masturbando kkk
 
Vcs só estão masturbando kkk - elaele