Por que a bíblia não condena a escravidão?

Bom pessoal, todos sabemos que a escravidão foi uma das coisas mais desumanas e cruéis que já teve, mesmo assim a bíblia que chamam de a palavra de Deus não tem textos que mostrem que ela é contra a escravidão, ao contrário os próprios servos de Deus tinham escravos.