O movimento é básico demais pra vc estar fazendo errado.
O segredo está na pressão, apertar

demais dá desconforto, mas apertar de menos o cara quase nem sente.

Tem tbm a questão de que vc falou em braço doendo, mas não falou em tempo. Se o teu braço já fica doendo em 2 minutos, sinto muito, tá precisando fazer mais exercícios.

***OBS***
Pq um homem tendo uma mulher disponível vai querer punheta?
Faz um boquetinho pra ele pelo menos.