Tem muita diferença, mas é complicado explicar.
Acho que o máximo que eu consigo comparar é

que
Vaginal tem bastante lubrificação própria, entre tudo, e muda conforme a posição.
Oral, cuidado com os dentes, não lubrifica tanto, além da sensação de penetrar, uma parte, pq não entra tudo, ainda tem a lingua pra massagear a cabecinha.

Acho que isso nem explica, só exemplifica algumas diferenças.
Tem coisas que é no mínimo complicado de explicar, isso se não for impossível.
É tipo um sabor, não tem como explicar, dá pra tentar comparar, mas explicar não tem como.