Coisa de casal que já está junto faz um tempo.
Deita de conchinha, por exemplo, ele

fica de pau duro, ela da uma reboladinha....calcinha pro lado, pau pra fora.....o bicho pega e qdo percebe....nem teve beijo.

Coisas que acontecem.
Pra mim o mais importante é não cair na rotina e nem ter regras/roteiro pré definido para o sexo. Tem que rola o que der vontade na hora.