Por que normalmente os filhos tem vergonha de conversar de assuntos sexuais com os pais mas com os amigos não?

Amigos não são pessoas que eles irão ver todo dia dentro de casa, são provavelmente da mesma faixa etária, passaram, estão passando ou passarão pela mesma coisa que eles no mesmo momento ou momento parecido, com pessoas de ambientes parecidos, etc. Enfim, possuem mais coisas em comuns.