Tenho muita insegurança de entrar em um relacionamento...

Tem uma garota que tá afim de mim, mas eu me acho insuficiente pra ter um relacionamento com ela, sou inseguro, problemas pra falar em público e etc, além de nunca ter estado em um relacionamento, então isso aumenta ainda mais minha insegurança, eu nunca beijei, tenho medo de fazer errado na hora...