Por que tem pessoas que tem um salário de R$20.000,00 e vivem no aperto?

Não é o quanto se ganha. É como você trata o seu dinheiro. Dinheiro não aceita desaforo.
Uma pessoa pode ganhar 2 mil e conseguir lidar com suas dividas pq entendeu sua condição financeira.
Mas se a pessoa não sabe lidar com dinheiro, ela pode ganhar 2 ou 20 mil que sempre vai gastar mais do que ganha.