Como convidar uma super tímida para ir a um lugar tranquilo? Por exemplo, tomar um sorvete, comer um dogão?

Eu sou bem tranquilo e pouco tímido rs, como vocês são mais experiente que eu(apesar que tenho 24). Estou afim, de uma conhecida (a gente esta quase amigos pq vejo ela direto na igreja), conheço ela faz 1 ano. Gostei dela pq ela é bem inteligente dedicada muito aos estudos(ela faz faculdade de exata)super madura e com ótimo senso de humor. Porém uma vez um amg meu contou para uma amiga dela que eu...
eles respondem
Chama, ela não vai se assustar não , provavelmente ela até deve querer, porém tá esperando você tomar a atitude