Tanto verbal quanto físico, depende do quanto vai mudar.

Se ela da de 4 e eu

quero de bruços agora, só com o toque já da pra demostrar qual a minha intenção.
Mas se ela tá sentando é eu quero um frango assado, sou obrigado a falar pra ela deitar de barriga pra cima.
Com ela já de barriga pra cima, na parte de levantar as pernas posso tanto falar como induzir por toque.