Minha namorada ficar sentada no meu colo trocando beijos e eu segurando a bunda dela é crime?

Estava em um ponto de onibus com a minha namorada com ela sentada em meu colo e a gente trocando beijos (não tinha ninguém pelado ali), dai a mulher da casa ao lado surtou falando pra gente tomar respeito e que chamaria a policia. Mandei ela chamar até porque onde eu saiba isso não se encaixa em nenhum crime, a não ser se estivessemos pelados e cometendo algum ato sexual.