Como perder o medo de andar pelado na rua?

gente é sério, fico com muita vergonha e sempre acabo não tendo coragem de fazer isso, talvez seja algum trauma de infância...
Como vocês conseguiram superar isso?
eles respondem
Bem-aventurado aquele que vigia, e conserva suas roupas , para que não ande nu, e não se vejam as suas vergonhas.

Apocalipse 16:15