Como você lida com pessoas "complicadas"?

Sempre busco fazer aquilo que é certo, mas tenho a sensação de que as pessoas se afastam mesmo elas sabendo que a atitude tomada foi a MELHOR possível e vezes até em pro delas...Estou falando no geral , seja no trabalho ou no seu círculo social. Pq isso acontece? Na maioria dos casos é como se eu ficasse com a imagem de malvado , acabo resumindo isso como ingratidão e egoísmo por dessas pessoas.