Como lidar com a culpa de não ter feito e ter sido o suficiente a alguém?

Obs: não me limito apenas a namoro dessa vez,mas até em relação a família,amigos,animal de estimação,etc
Em um contexto que você perde o contato dessa pessoa (devido a n motivo como a morte)
Eu tenho uma grande dificuldade de lidar com essas coisas nas minhas relações,me culpo muito