Por que existem as marchas (1 N 2 3 4 5), sendo que tem o acelerador e o freio pra ir mais rápido e mais devagar?

As marchas é justamente pra conduzir a velocidade do carro em diversas situações. As marchas menores buscam dirigir o veículo em estradas onde não pode exceder tal velocidade, enquanto que na BR precisa colocar em marcha 4 e 5 pra manter o veículo sempre em alta velocidade. Já percebeu por que sempre que diminui a velocidade deve diminuir a marcha? Porque a velocidade do carro está atrelado as marchas.