É normal ter medo de pessoas?

Tipo não conseguir se aproximar ou conversar por medo, tipo medo de altura, aquela sensação ruim de ver uma pessoa não próxima, e só conseguir conviver com familiares
elas respondem
Eu era assim, pessoas sem ser da minha família chegava perto de mim batia um desespero, eu achava super esquisito ficar perto de pessoas estranhas que eu não tinha intimidade. Hoje em dia não tenho mais isso. Isso aí é timidez, falta de costume. Precisa melhorar.