Estou preocupado, tenho 20 anos e nunca namorei nem beijei, me sinto um lixo

Bem, você é muito jovem.
Só não se acomoda. O tempo passa voando e se vc for ir deixando a vida me levar o tempo vai passar e vc vai continuar sem beijar ninguém.
Ano que vem faz umas coisas diferentes tipo malhar, fazer um curso, estudar... São nesses ambientes que conhecemos pessoas e potenciais pretendentes.