Como se redimir para família que cuida de um filho seu há 7 anos?

vou ser breve, tive meu primeiro filho com 16 anos, não tinha cabeça, estrutura ou ajuda financeira, nisso a avó paterna optou por cuidar dele então deixei. o pai era mais perturbado que eu acabou sendo preso por assalto. Nisso eu ia na casa da minha ex sogra de boa, ajudava no que era preciso éramos até "amigas" más em 2019 as coisas foram por água a baixo, minha mãe se mudou e eu tive que ir jun...
elas respondem
Ué, vai lá conversar com eles e falar o quanto está arrependida e que quer mudar ( ou mudou). Mas nenhuma palavra é melhor que a mudança de atitude.
Ainda é tempo de mudar e o teu filho ter uma mãe decente ( antes ser ausente por 7 anos do que a vida toda).