É melhor ir pra auto escola, sem nunca ter pilotado um carro, ou é melhor pilotar antes para ter uma noção?

Quando eu falo pilotar antes é pedir para alguém ensinar, ou é melhor ir sem nunca ter treinado para aprender tudo do zero na auto escola? Na vez de vocês para tirar a carteira de habilitação como fizeram?
eles respondem
Aprende lá o básico, e depois você treina na rua com seu carro.

Não vá se aventurar por ai sem carta, se a polícia te pegar, tá lascada.
 
Aprende lá o básico, e depois você treina na rua com seu carro. Não vá se av... - elaele