Estou tendo relações com uma menor de idade, é ilegal?

anônimo
Tenho 21 anos e estou me relacionando com uma menina de 16, estamos fazendo sexo normalmente, os pais me conhecem e sabem que ''ficamos'', não tem nada contra e a menina sempre deixa claro que adora o sexo, isso pode me causar problemas futuros?
eles respondem
Só lembrando, 14 pode com consentimento dos pais, 16 mesmo sem consentimento dos pais. No teu caso que é chegado nos véio, poderia estar torando há 2 anos