Toque físico.
Carícias, beijinhos, lambidinhas, chupadas, em dados momentos tudo junto, as mãos passeando pela bunda,

seios, e a boca beijando pescoço abaixo até mamar nos seios enquanto colo o corpo dela junto ao meu pra ela sentir a minha ereção.....

Esse tipo de coisa, porém sem pressa.

Corpo femininos tem N zonas erógenas, basta explorar com atenção cada parte que vc vai encontrando quais funcionam com aquela mulher específico e sempre ir dos menos intensos aos mais intensos pra só depois chegar na penetração.
A melhor coisa é quando ela mesma não resiste e fala algo tipo:
-Me come.
Daí eu já começo bem, muito bem.