Sim, no começo seria com muita cautela, mas com o tempo o medo iria passar.
Muita

gente pensa que acidente são extremamente fáceis de acontecer, e de fato são. Mas ele acontecem, em sua maioria, por causa da pressa, impaciência e inconsequência.
Se dirigir de forma decente, mesmo em um cenário caótico que é o centro de SP mesmo, você não vai ter problemas.