Como funciona esse papo de ficar?

Um amigo de um amigo meu, falou que se eu quisesse ficar com ele, ele iria querer, eu até quero mas nunca fiquei com ninguém, tipo, como agir? Oq falar?
eles respondem
Você precisa saber o que quer pra saber o que deve fazer...

O termo "ficar" pode ser dar uns beijos ou ir além disso.