Isso aí é pq tu tem um grau leve da famosa fimose. Como fica tapando a glande o dia todo ela fica hipersensível ao toque. Daí tu só consegue gozar massagendo a cabeca do pênis com o "capus".
Na verdade não tem problema desde que não atrapalhe tua ereção. Tu precisa ter atenção maior a limpeza do local e só.
Quer se livrar disso? Faz cirurgia pra retirar o prepúcio ou faça exercícios de toque na glande durante o banho pra retirar aos poucos a hipersensibilidade