A parceira é a melhor pessoa para lhe dizer isso, é ela que será tocada. A @Escorpiana_ deu uma boa dica, pois é assim que eu imagino como uma mulher deve ser tocada durante a penetração, cai melhor fazer de ladinho e estimulando assim.
Vai começando aos poucos com movimentos leves, use as mãos bem devagar, de preferência use a sua língua de baixo para cima, nada de "sugar" o clítoris dela, elas não gostam disso, é lá é muito sensível.
Outro detalhe: Só coloque os dedos dentro dela, se ela gostar. Poucas mulheres gostam de serem chupadas com os dedos dentro da vagina, e nos lábios, vai acariciando eles com calma até você sentir que ela já está bastante molhada, ai o resto é com você! kkk